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Flight-Control V3.0 Komplettset plus Lizenz

MikroKopter Multirotor

Fluglageregelung Made in Germany

•  Inkl. 32-Bit Navigationssteuerung
•  Redundante Auslegung möglich
•  Kamera- und Sensorintegration vorbereitet
•  Inkl. GNSS V4 Modul und 1000 m Lizenz

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Präzise, bewährte und hochwertige Fluglageregelung mit 32-Bit Navigationsteuerung für... mehr
Produktinformationen "Flight-Control V3.0 Komplettset plus Lizenz"

Präzise, bewährte und hochwertige Fluglageregelung mit 32-Bit Navigationsteuerung für Multirotor-Flugsysteme (Multicopter) von MikroKopter inklusive MikroKopter GNSS V4 Modul mit integriertem Kompass und kommerzieller 1000 m Lizenz. Die FlightCtrl in der Version 3.0 vereint jetzt Flugsteuerung und Navigations-Technologie auf einer Platine.

Ausgestattet mit einer ganzen Reihe hochwertiger Sensoren ist die Elektronik bis zu einer Höhe von 5000 m über NN einsetzbar und unterstützt "Out of the box" neben den Standardfunktionen wie Position Hold, Auto Start/Land, Coming Home und diversen FailSafe-Funktionen u. a. auch eine umfangreiche, autonome Wegpunktplanung, verbesserte Kamerasteuerung, Datenlogging und vielfältige Telemetrieanwendungen.

Für die Benutzung als redundantes System wurde ein komplett neuer Kommunikationskanal auf sicherer CAN-Bus-Basis integriert. Der Nutzer erhält dabei die Informationen von beiden für das redundante Multirotorsystem notwendigen Fluglageregelungen auch über Telemetrie (Display am Sender/MK-Tool). Gleichzeitig eröffnet die Implementierung des CAN-Bus-Systems viele neue Möglichkeiten für zukünftige Erweiterungen des kompletten Produkts. Eine Datenbusredundanz (I2C & UART) zur Ansteuerung der Brushless-Motoren ist hardwaremässig vorgesehen und weitere Ein- und Ausgänge zur Ansteuerung und Auswertung von Signalen sowie eine freie UART-Schnittstelle ebenfalls integriert. Für Entwickler sind Quellcodes, Bibliotheken, Protokolle sowie eine spezielle Compile-Lizenz verfügbar, z. B. zur Integration oder Anbindung individueller Sensoren oder eigener Hardware wie z. B. Raspberry Pi, RTK-Anwendungen oder Kollisionssystemen.

Die FlightCtrl V3.0 verfügt nun zudem über eine noch weiter verbesserte Kameraintegration die, in Verbindung mit optional erhältlichen Komponenten, Funktionen wie Zoomen, Starten/Stoppen von Aufnahmen oder "Wake on Sleep" ermöglicht und gleichzeitig Rückmeldung über den Status der Kamera über die Telemetrie (Display am Sender/MK-Tool) ausgibt. Mit einem optionalen Blitzschuh-Adapter können sogar die exakten GPS/GNSS-Auslösepositionen gespeichert und/oder bei Verwendung des neuen GimbalCtrl-Interfaces für AlexMos Hardware auch die aktuellen Winkel des Gimbals gelesen und in gesonderten Dateien auf der integrierten SD Karte mitgeschrieben werden. Wie schon früher kann die Kamerasteuerung natürlich auch weiterhin automatisch über programmierte Wegpunkte erfolgen oder manuell per Sender.

Auch bewährte Servo-Funktionen wurden in diesem Zusammenhang nicht vernachlässigt. Deren Ausgänge befinden sich nun auf einer kleinen Adapter-Platine (Tiny-Servoadapter) für bis zu vier Servos, die sich einfach an einer gut zugänglichen Position montieren lässt. Optional ist ein Servo-Adapter für bis zu sechs Servos mit eigenem Spannungsregler verfügbar, z. B. auch zur Ansteuerung leistungsstärkerer Servos bzw. Servo-Gimbals.

In Verbindung mit dem PC-Programm MK-Tool, der Android App MK TabletTool (MKTT) und/oder in Verbindung mit einer Graupner HoTT oder JETI Duplex 2.4EX Fernsteueranlage kann die Ausgabe der wichtigsten Betriebsparameter per Text und Sprachansage am Sender bzw. auch am PC und Tablet (z. B. über WI232) erfolgen. Aktuell wird eine neue überarbeitete Android App (KopterTool) angeboten, wo die Benutzeroberfläche zeitgemäß komplett überarbeitet und an die aktuellsten Firmware-Versionen angepasst wurde. Diese App kann jetzt inklusive neuer Funktionen sowohl auf einem Tablet, als auch auf einem Smartphone ausgeführt werden.

Die im Set inkludierte Lizenz wird auf Ihren Namen, Ihre Anschrift und Ihre E-Mail-Adresse registriert, die Sie für den Kauf gewählt haben. Sollten Sie hier andere Angaben wünschen, so teilen Sie uns dies bitte im Kommentarfeld Ihrer Bestellung mit. Die Standard-Lizenz ist immer an die entsprechende Hardware gekoppelt und ermöglicht Ihnen den kommerziellen Einsatz der Flugsteuerung und die Speicherung von bis zu 99 Single Points oder Fix/Relative Listen auf SD Karte, die ohne PC mit dem Sender aktiviert werden können sowie die Installation der optional angebotenen Lizenzerweiterungen. Für eine Slave Hardware im redundanten Betrieb ist keine Lizenz erforderlich. Aus Sicherheitsgründen ist eine sofortige Rückkehr bzw. sichere Landung notwendig.

Liefer-/Leistungsumfang


Wir liefern immer mit der neuesten, aktuell freigegebenen Firmware:

  1 x MK FlightCtrl. V3.0 (fertig bestückt, programmiert und getestet)
  1 x MK GNSS V4 Modul mit GPS-Shield
  1 x Kabelsätze
  1 x Tiny-Servo-Platine
  1 x 2 GB SD-Card (Flugrekorder)
  1 x Summer zur externen Montage
  1 x kommerzielle Standard-Lizenz (1000 m)

Optionale Komponenten


  1 x MK USB V3 (zur Parametrierung erforderlich)
  1 x Schwingungsdämpfer (4 Stück) für die Montage
  1 x Kabelsatz für 2te FlightCtrl. (bei redundantem Betrieb in Verbindung mit den MK Combi ESCs)
  Lizenzerweiterungen
  Entsprechende I2C-Bus Brushless-Regler

Informationen und Hinweise


Das Flight-Control V3.0 GNSS V4 Set ist nur kompatibel mit MK Firmware-Versionen ab V2.18! Eine ensprechende App für die Parametrierung oder zum Einspielen von Soft- und Firmwareupdates bzw. Erweiterungen über den PC (einschl. aktueller Firmware-Versionen) kann unter http://wiki.mikrokopter.de/Download heruntergeladen werden.

Eine Installations- oder Bedienungsanleitung ist ausschließlich in digitaler Form in Deutsch sowie auch in Englisch unter http://wiki.mikrokopter.de/FlightCtrl_V3.0 verfügbar, weitere Informationen zum MikroKopter GNSS V4 unter http://wiki.mikrokopter.de/MKGNSS4. Bitte beachten Sie außerdem die von MikroKopter unter https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=termuse veröffentlichten Nutzungsbedingungen für die Soft- bzw. Firmware.

Der GPS-Wegpunktradius beträgt max. ca. 1000 m um den Startpunkt, Coming Home oder Position Hold sind unbegrenzt möglich. Der Wegpunktradius der Standard-Lizenz lässt sich mit weiteren, optionalen Lizenzen bis hin zu "Unbegrenzt" erweitern.

Die verbauten elektr. Bauteile sind vor Nässe und Feuchtigkeit zu schützen. Bei Betrieb unter solchen besonderen Bedingungen ist ein entsprechender (durchlötfähiger) Schutzlack zu verwenden. Der Eingang des GNSS-Moduls ist empfindlich gegen Elektrostatik, daher die Antenne bitte nicht anfassen!

Beachten Sie bitte immer auch den Liefer- und Leistungsumfang in der Beschreibung und die beiliegenden oder unter Umständen auch auf dieser Seite als Download verfügbaren bzw. veröffentlichten Montage- bzw. Betriebsanleitungen sowie Produkt- und Sicherheitshinweise.

Dieser Artikel ist ein elektronisches Gerät. Ist das Gerät am Ende seiner Lebensdauer, so entsorgen Sie es nach den geltenden gesetzlichen Bestimmungen bei den kommunalen Sammelstellen. Eine Entsorgung über den Hausmüll ist untersagt.

Weiterführende Links zu "Flight-Control V3.0 Komplettset plus Lizenz"
Spezifikation "Flight-Control V3.0 + GNSS V4 + Lizenz"

MK Flight-Ctrl. V3.0 (Angaben lt. Hersteller)


Eingangsspannung: bis 30 V DC
Zellenzahl: bis 7S LiPo / LiIon
Abmessungen: ca. 67 x 67 mm
Gewicht: ca. 32 g (ohne GPS/GNSS)
Montageraster: ca. 45 x 45 mm
Technologie: 32 Bit
Schaltausgänge: bis zu 3
Servoausgänge: bis zu 6
Flugrekorder: 2 GB SD Card (optional, mit Linzenz inkl.)
Updatefähig: ja
Statusanzeigen: LED/Telemetrie
Aufbau: redundant (mit 2ter FC)

MK GNSS V4.0 (Angaben lt. Hersteller)


GPS-Empfänger mit Unterstützung des europäischen Galileo-Systems und zwei integrierten Kompass-Sensoren. Dadurch auch für den redundanten Betrieb mit zwei MK Flight-Controllern einsetzbar.

Es können neben den üblichen amerikanischen GPS-Satelliten parallel auch die des russischen GLONASS und die des europäischen Galileo oder chinesischen BeiDou Satellitensystems empfangen und ausgewertet werden. Dadurch erhöhen sich, besonders in Gebieten mit unzureichender GPS-Abdeckung oder bei Signalabschattung (Gebirge, Hochhäuser), die zur Navigation verfügbaren Satelliten erheblich.

Zur Unterdrückung von externen Störquellen (wie Videosendern) wurde der GPS-Empfänger mit einem HF-Vorverstärker und ein SAW Hochfrequenzfilter ausgestattet. Das montierte GPS-Shield vergrößert die Antennenfläche und bringt eine deutliche Verbesserung der Empfangsqualität.

Eingangsspannung: 5 V (wird über FC versorgt)
Abmessungen: ca. 90 x 90 mm
Gewicht: ca. 29 g (inkl. GPS-Shield)
Montageraster: ca. 45 x 45 mm
Technologie: UBlox
Kompasssystem: Twin (Master/Slave)
Satellitensysteme: GPS, Glonass, Galileo, BeiDou, QZSS
Statusanzeigen: LED/Telemetrie
HF-Vorverstärker: ja, integriert
SAW-Hochfrequenzfilter: ja, integriert
Aufbau: redundant (mit 2ter FC)

MK-USB (Angaben lt. Hersteller)


Schnittstellenmodul, um die MK Flight- und Navi-Control via USB (Typ A auf Mini-USB) mit einem Computer oder Notebook zu verbinden. Das Modul dient u. a. dem Parametrieren, der Telemetrie-Anzeige unabhängig vom Sender und grundsätzlich für Soft- und Firmware-Updates. Durch Stecken eines Jumpers kann die Zielplatine bei Bedarf mit 5 V versorgt werden (bitte nicht ein ganzes Flugsystem damit versorgen!). Die Version V3 ist für den Betrieb mit der MK Flight-Ctrl. V3 vorgesehen. Weitere Informationen über Anschluss, Treiber usw. können Sie im Web unter http://wiki.mikrokopter.de/MK-USB_V3 abrufen.

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