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Flight-Control V3.0

MikroKopter Multirotor

Fluglageregelung Made in Germany

•  Inkl. 32-Bit Navigationssteuerung
•  Redundante Auslegung möglich
•  Kamera- und Sensorintegration vorbereitet
•  MK-USB, GPS/GNSS und Lizenzen optional

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Präzise, bewährte und hochwertige Fluglageregelung mit 32-Bit Navigationsteuerung für... mehr
Produktinformationen "Flight-Control V3.0"

Präzise, bewährte und hochwertige Fluglageregelung mit 32-Bit Navigationsteuerung für Multirotor-Flugsysteme (Multicopter) von MikroKopter. Die FlightCtrl in der Version 3.0 vereint jetzt Flugsteuerung und Navigations-Technologie auf einer Platine.

Ausgestattet mit einer ganzen Reihe hochwertiger Sensoren ist die Elektronik bis zu einer Höhe von 5000 m über NN einsetzbar und unterstützt "Out of the box" neben den Standardfunktionen wie Position Hold, Auto Start/Land, Coming Home und diversen FailSafe-Funktionen u. a. auch eine umfangreiche, autonome Wegpunktplanung, verbesserte Kamerasteuerung, Datenlogging und vielfältige Telemetrieanwendungen.

Für die Benutzung als redundantes System wurde ein komplett neuer Kommunikationskanal auf sicherer CAN-Bus-Basis integriert. Der Nutzer erhält dabei die Informationen von beiden für das redundante Multirotorsystem notwendigen Fluglageregelungen auch über Telemetrie (Display am Sender/MK-Tool). Gleichzeitig eröffnet die Implementierung des CAN-Bus-Systems viele neue Möglichkeiten für zukünftige Erweiterungen des kompletten Produkts. Eine Datenbusredundanz (I2C & UART) zur Ansteuerung der Brushless-Motoren ist hardwaremässig vorgesehen und weitere Ein- und Ausgänge zur Ansteuerung und Auswertung von Signalen sowie eine freie UART-Schnittstelle ebenfalls integriert. Für Entwickler sind Quellcodes, Bibliotheken, Protokolle sowie eine spezielle Compile-Lizenz verfügbar, z. B. zur Integration oder Anbindung individueller Sensoren oder eigener Hardware wie z. B. Raspberry Pi, RTK-Anwendungen oder Kollisionssystemen.

Die FlightCtrl V3.0 verfügt nun zudem über eine noch weiter verbesserte Kameraintegration die, in Verbindung mit optional erhältlichen Komponenten, Funktionen wie Zoomen, Starten/Stoppen von Aufnahmen oder "Wake on Sleep" ermöglicht und gleichzeitig Rückmeldung über den Status der Kamera über die Telemetrie (Display am Sender/MK-Tool) ausgibt. Mit einem optionalen Blitzschuh-Adapter können sogar die exakten GPS/GNSS-Auslösepositionen gespeichert und/oder bei Verwendung des GimbalCtrl-Interfaces für AlexMos Hardware auch die aktuellen Winkel des Gimbals gelesen und in gesonderten Dateien auf der integrierten SD Karte mitgeschrieben werden. Wie schon früher kann die Kamerasteuerung natürlich auch weiterhin automatisch über programmierte Wegpunkte erfolgen oder manuell per Sender.

Auch bewährte Servo-Funktionen wurden in diesem Zusammenhang nicht vernachlässigt. Deren Ausgänge befinden sich nun auf einer kleinen Adapter-Platine (Tiny-Servoadapter) für bis zu vier Servos, die sich einfach an einer gut zugänglichen Position montieren lässt. Optional ist ein Servo-Adapter für bis zu sechs Servos mit eigenem Spannungsregler verfügbar, z. B. auch zur Ansteuerung leistungsstärkerer Servos bzw. Servo-Gimbals.

Das Lizenzmodell für die FlightCtrl V3.0 wurde ebenfalls überarbeitet. Es können nun bis zu sieben verschiedene Lizenz-Features je nach Funktionswunsch einzeln und kostengünstiger erworben werden. Die Lizenzen sind dabei immer an die entsprechende Hardware und an eine grundlegend notwendige Standard-Lizenz gekoppelt. Beachten Sie, dass ein kommerzieller Einsatz der Flugsteuerung nur mit einer Standard-Lizenz möglich ist! Für eine Slave Hardware im redundanten Betrieb ist keine Lizenz erforderlich. Aus Sicherheitsgründen ist eine sofortige Rückkehr bzw. sichere Landung notwendig.

In Verbindung mit dem PC-Programm MK-Tool, der Android App MK TabletTool (MKTT) und/oder in Verbindung mit einer Graupner HoTT oder JETI Duplex 2.4EX Fernsteueranlage kann die Ausgabe der wichtigsten Betriebsparameter per Text und Sprachansage am Sender bzw. auch am PC und Tablet (z. B. über WI232) erfolgen. Aktuell wird eine neue überarbeitete Android App (KopterTool) angeboten, wo die Benutzeroberfläche zeitgemäß komplett überarbeitet und an die aktuellsten Firmware-Versionen angepasst wurde. Diese App kann jetzt inklusive neuer Funktionen sowohl auf einem Tablet, als auch auf einem Smartphone ausgeführt werden.

Liefer-/Leistungsumfang


Wir liefern immer mit der neuesten, aktuell freigegebenen Firmware:

  1 x MK FlightCtrl. V3.0 (fertig bestückt, programmiert und getestet)
  1 x Kabelsatz
  1 x Tiny-Servo-Platine
  1 x 2 GB SD-Card (Flugrekorder)
  1 x Summer zur externen Montage

Optionale Komponenten


  1 x MK USB V3 (zur Parametrierung erforderlich)
  1 x MikroKopter GPS V3.5 oder GNSS V4.0 (für die Navigation erforderlich)
  1 x Schwingungsdämpfer (4 Stück) für die Montage
  1 x Kabelsatz für 2te FlightCtrl. (bei redundantem Betrieb in Verbindung mit den MK Combi ESCs)
  Standard-Lizenz und Lizenzerweiterungen
  Entsprechende I2C-Bus Brushless-Regler

Informationen und Hinweise


Die Flight-Control V3.0 ist (in Verbindung mit dem MK GNSS V4) nur kompatibel mit MK Firmware-Versionen ab V2.18! Eine ensprechende App für die Parametrierung oder zum Einspielen von Soft- und Firmwareupdates bzw. Erweiterungen über den PC kann unter http://wiki.mikrokopter.de/Download (einschl. aktueller Firmware-Versionen) heruntergeladen werden.

Eine Installations- oder Bedienungsanleitung ist ausschließlich in digitaler Form in Deutsch sowie auch in Englisch unter http://wiki.mikrokopter.de/FlightCtrl_V3.0 verfügbar. Bitte beachten Sie außerdem die von MikroKopter unter https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=termuse veröffentlichten Nutzungsbedingungen für die Soft- bzw. Firmware.

Der GPS-Wegpunktradius beträgt max. ca. 250 m um den Startpunkt, Coming Home oder Position Hold sind unbegrenzt möglich. Mit einer kommerziellen Nutzungslizenz (Standard-Lizenz) ist ein GPS-Wegpunktradius von 1000 m mit bis zu 100 Wegpunkten möglich, wobei sich dieser hier mit weiteren, optionalen Lizenzen bis hin zu "Unbegrenzt" erweitern lässt. Eine Standard-Lizenz erlaubt ebenfalls die Speicherung von bis zu 99 Single Points oder Fix/Relative Listen auf SD Karte, die ohne PC mit dem Sender aktiviert werden können.

Die verbauten elektr. Bauteile sind vor Nässe und Feuchtigkeit zu schützen. Bei Betrieb unter solchen besonderen Bedingungen ist ein entsprechender (durchlötfähiger) Schutzlack zu verwenden.

Beachten Sie bitte immer auch den Liefer- und Leistungsumfang in der Beschreibung und die beiliegenden oder unter Umständen auch auf dieser Seite als Download verfügbaren bzw. veröffentlichten Montage- bzw. Betriebsanleitungen sowie Produkt- und Sicherheitshinweise.

Dieser Artikel ist ein elektronisches Gerät. Ist das Gerät am Ende seiner Lebensdauer, so entsorgen Sie es nach den geltenden gesetzlichen Bestimmungen bei den kommunalen Sammelstellen. Eine Entsorgung über den Hausmüll ist untersagt.

Weiterführende Links zu "Flight-Control V3.0"
Spezifikation "Flight-Control V3.0"

MK Flight-Ctrl. V3.0 (Angaben lt. Hersteller)


Eingangsspannung: bis 30 V DC
Zellenzahl: bis 7S LiPo / LiIon
Abmessungen: ca. 67 x 67 mm
Gewicht: ca. 32 g (ohne GPS/GNSS)
Montageraster: ca. 45 x 45 mm
Technologie: 32 Bit
Schaltausgänge: bis zu 3
Servoausgänge: bis zu 6
Flugrekorder: 2 GB SD Card
Updatefähig: ja
Statusanzeigen: LED/Telemetrie
Aufbau: redundant (mit 2ter FC)

MK-USB (Angaben lt. Hersteller)


Schnittstellenmodul, um die MK Flight- und Navi-Control via USB (Typ A auf Mini-USB) mit einem Computer oder Notebook zu verbinden. Das Modul dient u. a. dem Parametrieren, der Telemetrie-Anzeige unabhängig vom Sender und grundsätzlich für Soft- und Firmware-Updates. Durch Stecken eines Jumpers kann die Zielplatine bei Bedarf mit 5 V versorgt werden (bitte nicht ein ganzes Flugsystem damit versorgen!). Die Version V3 ist für den Betrieb mit der MK Flight-Ctrl. V3 vorgesehen. Weitere Informationen über Anschluss, Treiber usw. können Sie im Web unter http://wiki.mikrokopter.de/MK-USB_V3 abrufen.

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MikroKopter Multirotor
Flight-Control V3.0 Komplettset Flight-Control V3.0 Komplettset
Inhalt 1 Stück
384,80 € *
Nettopreis: 331,72 €

AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

MikroKopter Multirotor
Flight-Control V3.0 Komplettset plus Lizenz Flight-Control V3.0 Komplettset plus Lizenz
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AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

MikroKopter Multirotor
60/240 A
Double-Q V3 ESC (Redundant) Double-Q V3 ESC (Redundant)
Inhalt 1 Stück
474,80 € *
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Liefer-/Leistungszeit: max. 8 Tage **

MikroKopter Multirotor
30/120 A
Okto XL V3 ESC (Redundant) Okto XL V3 ESC (Redundant)
Inhalt 1 Stück
290,80 € *
Nettopreis: 250,69 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 8 Tage **

MikroKopter Multirotor
60/120 A
Quadro V3 ESC (Non-Redundant) Quadro V3 ESC (Non-Redundant)
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222,80 € *
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Liefer-/Leistungszeit: max. 8 Tage **

ohne Lander
Rubina Hexa/X12 Rahmenset | T-Bar als Bundle-Option Rubina Hexa/X12 540 Rahmenset
Inhalt 1 Stück
ab 428,80 € *
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Liefer-/Leistungszeit: max. 5 Tage **

FlyDrotec® Edition
FlyDrotec® Ladekoffer Junsi 4010 DUO v2 FlyDrotec® Ladekoffer Junsi 4010 DUO v2
Inhalt 1 Stück
1.668,80 € *
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AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

MikroKopter LiPo-Decoupler (Paar) MikroKopter LiPo-Decoupler (Paar)
Inhalt 2 Stück (39,40 € * / 1 Stück)
78,80 € *
Nettopreis: 67,93 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 06 - 08 Tage **

XT60 Special E/M gelb (Paar) XT60 Special E/M gelb (Paar)
Inhalt 2 Stück (2,30 € * / 1 Stück)
4,60 € *
Nettopreis: 3,97 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 5 Tage **

XT60 Special C/M schwarz (Paar) XT60 Special C/M schwarz (Paar)
Inhalt 2 Stück (2,20 € * / 1 Stück)
4,40 € *
Nettopreis: 3,79 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 5 Tage **

FlyDrotec® Edition
DUPLEX 2.4EX DC-16 II Bodenstation v1 DUPLEX 2.4EX DC-16 II Bodenstation v1
Lieferbar ab März 2020

AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

Phobotic Modellreihe
Phobotic Adir BEC Phobotic Adir BEC (Restposten)
Inhalt 1 Stück
39,60 € * 96,50 € *
Nettopreis: 34,14 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 5 Tage **

FlyDrotec® MK EASY Okto XL FlyDrotec® MK EASY Okto XL
Inhalt 1 Stück
5.480,80 € *
Nettopreis: 4.724,83 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 28 Tage **

FlyDrotec® MK EASY Hexa V3 FlyDrotec® MK EASY Hexa V3
Inhalt 1 Stück
3.080,80 € *
Nettopreis: 2.655,86 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 8 Tage **

Restposten
MikroKopter CP-Set (Quad/Okto) MikroKopter CP-Set (Quad/Okto)
Inhalt 1 Set(s)
104,40 € * 203,54 € *
Nettopreis: 90,00 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 5 Tage **

rOsewhite Modellreihe
Rachel v2 Montagesatz Rachel v2 Montagesatz
Inhalt 1 Stück
24,80 € *
Nettopreis: 21,38 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 5 Tage **

rOsewhite Multirotor
Dragon II Gimbal | Lieferumfang Dragon II Brushless-Gimbal
Inhalt 1 Stück
1.268,80 € *
Nettopreis: 1.093,79 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 5 Tage **

Leora v2 Montagesatz | Lieferumfang Leora v2 Montagesatz
Inhalt 1 Stück
ab 15,80 € *
Nettopreis: 13,62 €

AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

Leora v2 Ersatzarm | Lieferumfang Leora v2 Ersatzarm
Inhalt 1 Stück
ab 18,80 € *
Nettopreis: 16,21 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 5 Tage **

Nur im 5er Pack
Leora v2 Rahmenset | Abbildung montiert Leora v2 Rahmenset 5er
Inhalt 5 Stück (99,76 € * / 1 Stück)
ab 498,80 € *
Nettopreis: 430,00 €

AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

Nur im 5er Pack
Lilith Rahmenset | Lieferumfang (Abb. montiert) Lilith Rahmenset 5er
Inhalt 5 Stück (53,76 € * / 1 Stück)
ab 268,80 € *
Nettopreis: 231,72 €

AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

Rubina T-Bar Lander | Abbildung montiert Rubina T-Bar Lander
Inhalt 1 Stück
308,80 € *
Nettopreis: 266,21 €

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rOsewhite Edition
Quad/X8 Centerplates für Rubina-Serie Quad/X8 Centerplates für Rubina-Serie
Inhalt 1 Set(s)
168,80 € *
Nettopreis: 145,52 €

AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

Operator-Handschuhe Operator-Handschuhe
Inhalt 1 Paar
39,80 € *
Nettopreis: 34,31 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 04 -06 Tage **

FlyDrotec® Multirotor
Rubina Quad/X8 Centerplates Rubina Quad/X8 Centerplates
Lieferbar ab August 2020

AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

Kapazitätsprüfer für Akkus (LiPo-Checker) Kapazitätsprüfer für Akkus (LiPo-Checker)
Inhalt 1 Stück
15,80 € *
Nettopreis: 13,62 €

AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

Befüllt mit Extover®
Sicherheitsboxen für LiXX-Akkus (2 Stück) Sicherheitsboxen für LiXX-Akkus (2 Stück)
Inhalt 2 Stück (217,40 € * / 1 Stück)
434,80 € *
Nettopreis: 374,83 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 06 - 08 Tage **

Unbefüllte Edition
Sicherheitsboxen für LiXX-Akkus (2 Stück) Sicherheitsboxen für LiXX-Akkus (2 Stück)
Inhalt 2 Stück (147,40 € * / 1 Stück)
294,80 € *
Nettopreis: 254,14 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 06 - 08 Tage **

Black Pearl LiPo-Akkus für 7" Field-Monitore Black Pearl LiPo-Akkus für 7" Field-Monitore
Inhalt 2 Stück (29,40 € * / 1 Stück)
58,80 € *
Nettopreis: 50,69 €

AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

FlyDrotec® Edition
DUPLEX 2.4EX DC-16 II & DC-24 Ausbauset v1 DUPLEX 2.4EX DC-16 II & DC-24 Ausbauset v1
Lieferbar ab März 2020

AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

FlyDrotec® Edition
DUPLEX 2.4EX DC-24 Bodenstation v1 DUPLEX 2.4EX DC-24 Bodenstation v1
Lieferbar ab März 2020

AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

Premium™ Servokabel (1 Meter) Premium™ Servokabel (1 Meter)
Inhalt 1 Laufende(r) Meter
ab 3,20 € *
Nettopreis: 2,76 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 5 Tage **

10 x 3.5 Zoll
MikroKopter CW/CCW CFK-Propellerpaar MikroKopter CW/CCW CFK-Propellerpaar
Inhalt 2 Stück (41,40 € * / 1 Stück)
ab 82,80 € *
Nettopreis: 71,38 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 06 - 08 Tage **

13 x 4.4 Zoll
T-Motor X8-600 13 Zoll CFK-Propellerset T-Motor X8-600 13 Zoll CFK-Propellerset
Inhalt 4 Paar (42,20 € * / 1 Paar)
168,80 € *
Nettopreis: 145,52 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 5 Tage **

MikroKopter Multirotor
60 A ESC
Single ESC V3 2XL Single ESC V3 2XL
Inhalt 1 Stück
56,80 € *
Nettopreis: 48,97 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 8 Tage **

FlyDrotec® Multirotor
PET-G Haube für Rubina (transparent) PET-G Haube für Rubina (transparent)
Lieferbar ab August 2020

AUSVERKAUFT / IM ZULAUF

13 x 4.4 Zoll
T-Motor Y6-600 13 Zoll CFK-Propellerset T-Motor Y6-600 13 Zoll CFK-Propellerset
Inhalt 3 Paar (44,27 € * / 1 Paar)
132,80 € *
Nettopreis: 114,48 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 5 Tage **

490 kV
MikroKopter BL-Motor MK3644/24 (Paar) MikroKopter BL-Motor MK3644/24 (Paar)
Inhalt 2 Stück (68,40 € * / 1 Stück)
136,80 € *
Nettopreis: 117,93 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 06 - 08 Tage **

500 kV
MikroKopter BL-Motor MK3640/34 (Paar) MikroKopter BL-Motor MK3640/34 (Paar)
Inhalt 2 Stück (58,40 € * / 1 Stück)
116,80 € *
Nettopreis: 100,69 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 06 - 08 Tage **

770 kV
MikroKopter BL-Motor MK3638/V2 (Paar) MikroKopter BL-Motor MK3638/V2 (Paar)
Inhalt 2 Stück (58,40 € * / 1 Stück)
116,80 € *
Nettopreis: 100,69 €

Liefer-/Leistungszeit: max. 06 - 08 Tage **

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