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MikroKopter BaseCam™ GimbalCtrl Interface

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Steuerungsplatine zur Ansteuerung von Brushless Kamera-Gimbals mit AlexMos Hardware ab... mehr
Produktinformationen "MikroKopter BaseCam™ GimbalCtrl Interface"

Steuerungsplatine zur Ansteuerung von Brushless Kamera-Gimbals mit AlexMos Hardware ab Firmware-Version V2.66b2 (Beta). Das Interface steuert über den I2C-Bus der MikroKopter Flight-Control V3 die Funktionen Nick, Roll und Gier. Sollte der I2C-Anschluss bereits durch andere Hardware belegt sein, so kann der MikroKopter I2C-Bus-Splitter eingesetzt werden. Das Interface wird mit 3 Leitungen (RxD, TxD und GND) an die seriellen RC-Eingänge der entsprechenden AlexMos-Steuerung angeschlossen.

Nick- und Roll-Winkel des Gimbals werden im LOG-File und im TXT-File des Flugschreibers mitgeloggt, wodurch im Postprocessing z. B. auch die Neigung des Gimbals einer entsprechenden Aufnahme zugeordnet werden kann. Weiter kann der Nick-Winkel bei einem Wegpunkteflug gradgenau eingestellt und optional bis zu 3 Schaltausgänge genutzt werden. Die Schaltausgänge OUT1 und OUT2 können in diesem Fall z. B. frei im MK Koptertool einem RC Kanal zugewiesen werden, womit man z. B. die Betriebsart einer Thermokamera (Normalbild/IR-Bild) umschalten könnte. Gleichzeitig wird der normale Foto-Triggerausgang an OUT3 verlängert, so dass man dort z. B. mit einem Shuttercable eine Kamera auslösen kann.

In Verbindung mit dem MikroKopter BaseCam™ GimbalCtrl Interface kann also die gesamte Steuerung eines AlexMos-basierenden Gimbals und einer kompatiblen Kamera über die I2C-Bus-Verbindung der MikroKopter Flight-Control erledigt werden. Das minimiert den Verkabelungsaufwand erheblich und erleichtert u. a. auch die Verwendung eines 360 Grad Gimbals mit Schleifring.

Hinweis: Die Spezialausgänge der Platine (Schaltausgänge) sind auf Lötpins geführt und müssen individuell vom Kunden angeschlossen werden. Weitere Informationen zur Steuerungsplatine, zum Anschluss und den Einstellungen finden Sie hier: http://wiki.mikrokopter.de/GimbalCtrl.

Spezifikation lt. Hersteller

Gewicht: ca. 14 g (mit Kabeln)
Abmessungen (L x B): ca. 30 x 16 mm
Firmware MK FlightCtrl: ≥ V2.20
Firmware AlexMos: ≥ V2.66b2 (Beta)

Liefer-/Leistungsumfang


  1 x Elektronik mit montierten Kabelsatz
  1 x I2C Anschlusskabel
  1 x Beiblatt

Informationen und Hinweise


Beachten Sie bitte immer den Liefer- und Leistungsumfang in der Beschreibung! Abgebildetes Zubehör gehört nicht zum Lieferumfang. Beachten Sie auch die beiliegenden oder unter Umständen auch auf dieser Seite als Download verfügbaren bzw. veröffentlichten Montage- bzw. Betriebsanleitungen sowie Produkt- und Sicherheitshinweise.

Bitte beachten Sie, dass aktuell nur Bascam Extended-Boards mit Firmware V2.63 von uns außerhalb unseres RTU-Service ausgeliefert werden. An AlexMos Boards, die keinen RC-Serial Anschluss oder die Firmware V2.63 aufweisen, kann das GimbalCtrl Interface (nur) an den Main UART angeschlossen werden. In diesem Fall steht die Bluetooth-Option parallel nicht zur Verfügung und das GimbalCtrl Interface muss für das proggen des Boards immer abgezogen sein. Für eine einwandfreie Funktion ist es zudem zwingend erforderlich, am Main UART des AlexMos (Extended) Boards zwei Widerstände zu entfernen (siehe Abbildung). Wir empfehlen immer ein Update auf die neueste (Beta)Version und damit den Anschluss an die seriellen "RC-Anschlüsse"!

Elektronische Altgeräte sind immer Wertstoffe und gehören nicht in den Hausmüll. Ist das Gerät am Ende seiner Lebensdauer, so entsorgen Sie es nach den geltenden gesetzlichen Bestimmungen bei den kommunalen Sammelstellen. Eine Entsorgung über den Hausmüll ist untersagt.

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